3軸加速度センサADXL345をArduino UNOで使う その１

今回このセンサを使う目的は以下の点です。

1.本来の機能のx,y,zの値を取る。

2.x,y or y,z or z,xの値を用いて、傾きを数値化する。

3.今まで聞いたことあったけど意味分からなかった、I²Cを理解する。

今回は１をやっていく。

まず、加速度センサは何を測るのか？

A.加速度..?

・じゃあ、加速度って何？

加速度：一定時間における速度の変化量

・加速度センサの値で正負の値が出てくるけど、これって..

T<t<T+Δtの時間の間の加速度を考える

加速度を値で表して正の値なら、T<t<T+Δtの間同じ方向に進んでる場合、t=Tの時よりt=T+Δtの時の方が速さが大きい。これは、最初に設定されている軸の正方向に依らない。次に、T<t<T+Δtの間t=Tとt=T+Δtで逆方向に進んだ場合、t=Tよりt=T+Δtの方が速さが大きくなっている。

負はこの逆である。

まとめると、物体の速さをv,加速度をaとして

v(t=T)<v(t=T+Δt)ならa>0,  v(t=T)>v(t=T+Δt)ならa<0, 

また、Arduinoのシリアルモニタで見た値から、センサにプリントされているそれぞれの軸の矢印を下に向けると、値が負になることが分かった。

パラシュートの糸の長さ①

こんにちは

いまパラシュートの糸の長さをどうするか、考えています。

例年うちの部隊で使っていたパラフォイルの方は、processingを使って糸の長さを計算していました。でも、やり方が分からない！！調べます。。

とりあえず、今回自分たちが自作したパラシュートは六角形なので各頂点から伸びる糸6本、それと機体につける糸1本or２本。

1)1本の場合

良い点

・分離するのが１本だけでいい

悪い点

・バランスが悪そう、着地時に事故りそう

・糸がちぎれないか不安

2)2本の場合

良い点

・バランス良い

悪い点

・2本分離しなくてはならない→どうにかなりそう

まあ、2本にすると思います。

あー、糸の長さ

モーター・設計ミス

缶サットのローバー製作日記①

モーターをタミヤのギヤードモータ(380K75)というのを使おうとしていた。

理由：1)ロボメカのフライト物品の中にあったから

　　　2)モータヘッドがすでに付いていて、加工の手間が省ける

機能とか、トルクとか、定格電圧、定格電流とか電源電圧とか、分かっていなかった。

モータの選び方

機体を動かすために、トルクが機体の予想質量に見合っているか

　　　　　　　　　　　　　↓

バッテリー..... 

processingで遊んでみた その１

こんにちは。ドラゴのすけです。

ローバーの制御記録にprocessingを使うと思うので、今回はprocessingにもともと入っているコードを動かしてみました。

 Multiple Particle Systems

表示された画面をクリックすると、白い丸棒がシャカシャカなりますｗ.

エンドレスです。

今回、新たにFnキー+F12(PrtSc)でスクショができるようになりました!!

ブログを始めた理由

皆さんこんにちは！

初めまして、ドラゴのすけです。

僕は、あるグループの一員として、能代宇宙イベントのランバックに参加することになりました。

そのため、技術力をUPしたいと思い、いろいろな技術関係のことに挑戦していきたいのです。

それを、記録に残しネットに上げることでモチベーションがUPするのではないかと思い、ブログを始めることにしました。

もし読んでくれた人がいらっしゃったら、これからよろしくお願いします!!!